抱索器衬垫又名抱索器衬皮、猴车衬皮、架空乘人装置衬皮、人行车抱索器衬皮、矿井载空乘人装置用猴车抱索器衬垫、索道抱索器衬。

抱索器衬垫固定在钢丝绳抱索器的夹层中间与轮衬弧面吻合，可以绕驶驱动轮和迂回轮，使索道系统运行平稳。

抱索器包括主体，主抱爪固定在主体，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。