XRC系列插爪式斜井人车是各类矿山斜井运送人员的安全设备之一。该车适用于小于30度的斜井，由绞车或卷扬机牵引，可独立使用首车运行，也可由首车与挂车、尾车组列运行，有效、安全的运送人员。
该系列人车通过连接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，通过球连杆机构的连接，使列车的连接间隙控制在一定的滑动公差范围之内，使列车通过弯道时灵活自如。为确保行车安全，车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳断裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动停车。行走机构转向架内设有橡胶缓冲减震，保证人员的乘坐舒适。
